テクスチャをOpenCVで読み込み

ｊpegファイルの読み込みをIndependent JPEG GroupのライブラリからOpenCVに変更した。これでｊpeg以外のフォーマットも簡単に読み込める。最初っからこうしとけばよかったなあ。
いずれかは動画の再生もサポートしたい。できればflv。

あと、色認識にもトライしてみたが、ちょっといろいろと厳しいかも。
入力画面の半分にサイズを落として、色を探せたらサクサク動くとは思うけど。
誰か代わりにやってくれないかな。